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旋转增量型编码器 与绝对型编码器的原理介绍区别,、优点、种类、工作原理

2024-05-02 0 949
旋转增量型编码器和绝对型编码器的原理区别主要体现在以下方面:

 

旋转增量型编码器:

 

  1. 通过检测光栅的变化来测量角度和位置的变化量。
  2. 只能测量相对的位移变化,需要通过后续计数来确定绝对位置。

 

绝对型编码器:

 

  1. 每个位置都有唯一的编码对应,可直接读取绝对位置信息。
  2. 不需要计数和累计,直接输出当前位置的编码值。
  3. 在机器人应用中,通常绝对型编码器更适合一些。 绝对型编码器可以直接提供机器人关节的绝对位置信息,即使在断电或系统重启后,也能立即知道当前位置,无需重新校准,这对于机器人的精确控制和定位非常重要。 然而,旋转增量型编码器在某些情况下也可能有其应用价值,具体选择还需根据机器人的具体需求和应用场景来综合考虑。
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